速度与激情6

[视频]科学家利用强化学习培训四足机器人守门员_我的网站

A |     使用四足动物的足球守门是一个具有挑战性的问题，它将高度动态的运动与精确和快速的非抓握物体（球）操纵相结合。机器人需要在很短的时间内（通常不到一秒）使用动态运动机动对潜在的飞行球做出反应并拦截。    

根据TBRfootball的消息，切尔西球迷在西伦敦德比戏剧性的逆转胜利后，对尼古拉-雅克松的表现提出了质疑。

英超第33轮的一场比赛中，切尔西客场2-1逆转富勒姆，泰里克·乔治和佩德罗-内托的两粒进球帮助切尔西在争夺欧冠资格的关键战役中拿到三分。

B | 这场胜利让切尔西攀升至积分榜第五位，并将他们与纽卡斯尔的差距缩小到仅剩两分，后者刚刚被阿斯顿维拉击败。在本论文中，我们建议使用分层无模型 RL 框架来解决这个问题。

C | 实际上，机器人需要锁定足球并在不到一秒钟的时间内自行移动以阻挡球。机器人的参数在模拟器中定义，Mini Cheetah 依靠三个动作——回避、俯冲和跳跃——通过确定运动时的轨迹来阻止足球进门。

然而，切尔西前锋雅克松再次表现低迷，在马雷斯卡换下他之后，球队才接连打入两球。蓝军的支持者原本以为这将是一场令人失望的比赛，但内托和乔治的进球改变了比赛走势。在雅克松第78分钟被换下之前，切尔西很难创造出太多有意义的机会，而这位前锋也几乎无法融入比赛。

切尔西球迷长期以来一直呼吁让乔治首发，而他在对阵富勒姆一役中的表现或许会说服切尔西主帅在未来给予他更多机会。

赛后，切尔西球迷纷纷在社交媒体上表达对9号球员的不满，并呼吁马雷斯卡重新考虑他的位置。一位球迷表示：“关于雅克松的问题说了多少次了？他根本不是一名前锋！就连库库雷利亚在禁区内的跑位都比他好。” 另一位球迷则说道：“我们全场有超过50次传中，却没有一次转化为威胁。作为9号球员，雅克松完全不知道在传中时该站在哪里，他总是离球很远。

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Published on:16:51:00